2020-02-08
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RoboteQ KBL1660 IP65防塵1 x 120A BLDCモータコントローラ

概要

  • RS232、RS485、0-5Vアナログ、またはパルス(RCラジオ)コマンドモード
  • ユーザ定義の優先順位に基づいて、RS232、アナログ、またはパルス間の自動切り替え
  • 最大1Mbit / sのCANバスインターフェイス
  • ブラシレスモータ1台用の3相高出力ドライバ内蔵
  • 最大120A RMS(170A DC相当)のDCモータ
  • ホールセンサ位置情報に基づく台形整流
  • 台形センサレス
  • 滑らかで静かな三相正弦波モード

RoboteQ KBL1660 IP65防塵1 x 120A BLDCモータコントローラは機能満載の、頑丈で大電流のモータコントローラで、ブラシレスDCモータ1台を最大60Vおよび120Aで駆動できます。コントローラは、ベクトル制御(FOC)を使用して,台形モードまたは正弦波モードで操作できます。滑らかな連続回転を生成するよう、モータの3つの巻線に対するロータ位置およびシーケンス電力を検出するために、いくつかのセンサタイプがサポートされています。コントローラはセンサレスモータを台形モードで駆動できます。

モータは、開または閉ループ速度モード、位置モードまたはトルクモードで動作できます。 KBL1660は、コマンドまたはフィードバック入力、リミットスイッチ、または他の多くの機能として再マッピング可能なアナログ、およびいくつかのデジタルI / OおよびパルスI / Oを備えています。?KBL1660は、RCラジオ、アナログポテンショメータ、無線モデム、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを受け入れます。 CANバスを使用すると、ツイストペア1つで最大127台のコントローラを最大1Mbit / sでネットワーク接続できます。コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広範囲に自動化されカスタマイズされます。コントローラは、Roboteqの無料PCユーティリティを使用して、リアルタイムで設定、監視、調整できます。コントローラは、Roboteqから新しいオペレーティングソフトウェアをダウンロードすることで、現場で最新の機能を使用して再プログラムすることもできます。

仕様

  • モータタイプ:ブラシレスDC
  • 最大電圧:60
  • チャネル数:1
  • 方向:正/逆
  • チャネルあたりの最大アンプ数:120
  • チャネルあたりの連続アンプ数:100
  • オン抵抗(mOhm):1.5
  • 電源接続:電源端子
  • センサレス台形制御有効:あり
  • ベクトル制御(FOC):あり
  • アナログ:あり
  • RS232:あり
  • USB:あり
  • CANバス:あり
  • RCパルス:あり
  • MicroBasic Sc??ripting:あり
  • コントロールループ(ms):1ms
  • 回生制動:あり
  • 最大アナログ入力数:6
  • 最大デジタル入力数:6
  • デジタル出力:2
  • 最大パルス入力数:6
  • エンコーダ:あり
  • 冷却:伝導板

用途

  • 小型電気自動車、電動自転車
  • 電動ボート
  • 地上および水中のロボット車両
  • 自動誘導車両
  • 警察および軍用ロボット
  • 危険物取扱いロボット
  • テレプレゼンスシステム
  • アニマトロニクス
  • 産業用制御装置
  • 油圧ポンプ制御

同梱

  • 1 x RoboteQ KBL1660 IP65防塵1 x 120A BLDCモータコントローラ

寸法

  • 140mm×113mm×20mm
  • 重量:460g